Achevé le 14 janvier 1785, juste après le Quatuor en La K 464, ce Quatuor à Cordes est le sixième et dernier du fameux recueil que Mozart dédia respectueusement à Haydn, son modèle. Le 16 février suivant, son père Léopold Mozart écrivit à sa fille : « Haydn m’a dit : “Devant Dieu et en tant qu’honnête homme, je vous dis que votre fils est le plus grand compositeur que je connaisse, soit personnellement, soit de nom. Il a du goût, et, ce qui vaut mieux encore, une connaissance on ne peut plus profonde de la composition” ».