La Musica Notturna delle strade di Madrid représente, avec le Quintette opus 11 n° 6, les seules œuvres de musique descriptive que Boccherini composât. Il écrivit d’ailleurs à l’éditeur Pleyel pour s’opposer à sa publication du fait de son cadre anecdotique purement ibérique… Ses 5 mouvements décrivent dans l’ordre : les cloches de l’Ave Maria (Ave Maria delle Parrochie), la guitare du Menuet des mendiants (Minuette de ciechi), le Rosaire méditatif, la passacaille des chanteurs de rue (Los Manolos), et enfin cette fameuse Ritirata en variations, que l’on entend passer, puis s’éloigner jusqu’à disparaître.