En 1741, après avoir composé ses merveilleuses Pièces de Clavecin, et reprenant l’impulsion donnée par Mondonville avec son opus 3, Rameau compose 16 pièces regroupées en 5 concerts, dans lesquelles il met à égalité d’importance les éléments du trio : Clavecin, Violon et Viole de gambe. Rameau en transcrira 6 pour Clavecin seul.