Né au Danemark, Buxtehude fut organiste à la Marienkiche d’Hälsingborg, en Suède, avant de rejoindre en 1673 Sainte Marie de Lübeck, en Allemagne. Membra Jesu Nostri, composé en 1680, est un cycle de 7 Cantates glorifiant autant de parties du corps de Jesus en Croix. Ici la 2^e Cantate, Ad genua (aux genoux) : « Dans son giron vous serez portés, dans son giron et sur ses genoux vous serez choyés ».