Fils d’un des vingt-quatre violons du Roi, Clérambault devint en 1704 l’adjoint de Nivers aux orgues de Saint-Sulpice, à Paris, et à ceux de la Maison royale de Saint-Cyr. En 1715, grâce à Madame de Maintenon, il succéda à Nivers dans ces deux tribunes. Pour les demoiselles de Saint-Cyr, il composa des chants et des motets, dont ce magnifique Miserere, édité en 1733.