En plus du Quatuor à Cordes, Boccherini inventa le Trio et le Quintette à Cordes ! Il écrivit 113 œuvres pour cette formation composée de 2 Violons, 1 Alto, et 2 Violoncelles (Mozart en composera également de superbes, mais avec 2 Altos et un seul Violoncelle). Le Quintette G 275*, comprenant cet illustre Menuet connu de tous, date de 1771.
* opus 13 n° 5 selon l’édition Pleyel