Boccherini composa 9 Quintettes pour Guitare, qui sont autant de transcriptions effectuées à partir d’œuvres plus anciennes. Cet ultime Quintette pour Guitare en 4 mouvements, écrit en 1799, reprend des éléments du Quintette pour 2 Violoncelles opus 57 n° 6 – composé la même année mais en 5 mouvements – dont cette Ritira rythmée, qui nous fait assister à son passage musical à travers les rues de Madrid.